Pues con la salida de la versión 2.1, me he animado a hacer un trasto de estos, y anoche por fin conseguí que funcionase sin reventar el PC, cosas del ancho de banda del USB

La versión 2.1 permite 6DOF, como los que muestra el vídeo, PERO con sólo 3 leds. Y ahí es donde entra esta pequeña maravilla:

Es una luz trasera para bicis, que cuesta unos 10 €. Trae 3 leds, botón de puesta marcha, portapilas, sistema de sujección adaptable... simplifica mucho la construcción.
2 modelos similares

En mi caso, los tubos que unen los leds con el faro, son piezas de plástico transparentes que traen los pinceles de bellas artes como protectores. Se inserta el led en un extremo, y con pegamento termofusible, se le da el ángulo apropiado, para que los leds queden bien perpendiculares a la cámara.
El vídeo donde se ve el proceso:
http://video.google.de/videoplay?docid=-5788390454421132360La webcam necesaria, pues con una Trust WB-1400T de 10 € es suficiente, ojo, no por ser una webcam más cara va a funcionar mejor el Freetrack.

Ahora toca pulir un poco el sistema de la respuesta, zonas muertas, etc.