Vale, ya he encontrado una página en la que explican cómo se lee la memoria compartida en general y
cómo leer la memoria compartida del Falcon en concreto.
Parece sencillo, el ejemplo es para Visual Basic pero lo que hacen realmente son llamadas a unas pocas funciones del API del Windows, y en la misma página vienen ejemplos de las llamadas. Empieza a ser cosa de cortar y pegar.
Me falta aún los manuales del protocolo de comunicacion de las SIOC o las IOCARDS. Sé que es un documento en el que hablan de cómo crear la estructura cliente/servidor y a raíz de ese documento encontré en el mismo o en otro (no recuerdo) el formato de las tramas TCP para intercambiar datos con el servidor de las IOCards.